创始人的社会使命感奠定企业使命
老子在《道德经》第11章中形象地讲了一个车子车轴中空部分的作用。
原文：“三十辐，共一毂，当其无，有车之用。故有之以为利，无之以为用。”
句解：30根辐条连接一个车毂之上, 有了车毂中空的部分，才有车的使用。因此，显现有形的宇宙万物给人带来便利，而无形的空才是获得使用价值的基础。
老子在这里通过车轴的例子告诉众人一个显而易见的哲理， 那就是像车子一样， 有形的辐条和车毂给人带来便利， 而真正起作用的却是车毂中空的部分。 应用到现代企业管理上来， 我们从中感悟到企业经营的实效是结果， 而导致企业经营结果的是企业创始人所形成的企业核心理念和企业使命。这可以从被称为“经营之神”的“松下电器”创始人——松下幸之助那里得到诠释。
松下电器产业株式会社自1918年松下幸之助创业以来，始终以 “为了使人们生活变得更加丰富、更加舒适，并为了世界文化的发展作出贡献”为经营理念和企业使命从事着企业经营活动。今天，松下已去， 但松下电器依然立于世界500 强之林， 松下的精神永存。
松下幸之助认为，企业经营就如同人的一生，人需要健康向上的人生观，企业也是如此。企业的经营从经营理念开始，正确的经营理念扎根于正确的人生观、社会观、世界观之上。为了寻求这种正确的经营理念，幸之助提出了一些最基本的问题：企业是为什么而存在？企业的真正使命是什么？
松下开办企业首先是为了满足人们生活，并由此而对世界文化作出贡献，松下把这个理念用在产品的生产中、员工的培训中，通过回答“企业为何生存”这一问题，把具有浓厚日本特色的人本管理信念和方法发挥到了极致。
松下的第一目标是为社会作贡献， 第二目标才是赚钱。他承认，作为一名经营者，肯定要使企业获得利润，这一点不容质疑。他直言不讳地说：“赚钱是企业的使命，商人的目的就是赢利。”但是，企业的存在目的绝不仅仅是赚钱，企业的真正使命，在于为了实现社会繁荣。赚钱是为企业履行社会责任创造条件的，一个不能为社会繁荣作出贡献的企业，哪怕赚钱再多，也背离了正道。
辞去董事长职务后，松下幸之助又将“通过经济繁荣实现人类和平与幸福”的理想继续深入，他设立了“PHP，Peace and Happiness through Prosperity”研究院，松下幸之助期望通过这一研究，从根本上矫正社会的不良状况，立足于从人性、从诚实正直的角度来思考社会各种制度的应有形态，以促进人类走向共同繁荣之路。
老子说：“天下之至柔，驰骋天下之至坚。”这句话的意思是说：“道”的本体——纯宇宙意识能是无形至柔的，但它又贯穿于宇宙间一切有形的万物之中。松下幸之助一生致力于使大众生活变得更丰富， 并为世界文化发展作出贡献。这一指导方针贯彻在松下电器的经营当中，他经营企业的实践和思考为后来企业人留下深刻的启示。 真正让松下精神永存的与其说是他的企业， 还不如说是他的精神和他通过繁荣带来和平与幸福的思想。
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