责任动力学的两种力量：约束力和驱动力
责任静力系统：约束力
我们把社会静态力量系统称为约束力量。这种静态力量存在形态为特定阶段的普世、公认和认可的规则，它是用来制约与指导人们在社会行动的准则。
约束力量根据其特征形式，可以分为显性约束力和隐性约束力两种。
显性约束力。显性约束力是社会组织制度法规正式的、带有限定角色性、特定强制性和契约性规则。通常表现为法律、法规、制度规范等形态。
隐性约束力。隐性约束力是社会组织非正式的、一般非角色限定性、非强制性和无固定契约性规则。通常表现为道德、
文化、口头规则等形态。
2 行为动力系统：驱动力
把社会动态力量系统称为驱动力量。这种动态力量源于人类的社会、组织、团体和个体追求秩序、安全、社会（组织）情感关系、权利、利益、荣誉和地位等的需求，它是构成人类在社会（组织）中行动、行为和活动的基本力量。
驱动力量根据其特征形式，可分为外驱动力和内驱动力两种。
外驱动力。外驱动力是为了满足社会组织共性规则需求的共性力量，强调整体一致性表现，维系社会组织的稳定性期望。
内驱动力。内驱动力是为了满足社会组织共性规则以外的需要突破，允许个体差异性力量表现。创造社会组织的动态发展期望。
3.责任原理建模：四种基本的责任属性
责任根据这两个基本的力量的两两相交关系，形成了四个象限。
角色责任（显性约束力，外驱动力）
能力责任（显性约束力，内驱动力）
义务责任（隐性约束力，外驱动力）
原因责任（隐性约束力，内驱动力）
4.四种责任动力系统比喻：
角色责任，刹车动力系统；
能力责任，加速动力系统；
义务责任，辅助动力系统；
原因责任，导航动力系统。
马克思认为人的本质是一切社会关系的总和。而责任是对人的行动在社会关系中的评价。因此将责任定义为：责任本质上是人的一切行动在一切社会关系中的评价总和。
我们提出责任构成的两个基本要素和先决条件：
一.人的本质是一切社会关系的总和，人具有社会性，并且受社会各种关系的约束，而这种社会关系是以一张静态的力量存在于社会中。在本书中将这种静态力量统称为
约束力。比如，我们的法律法规、制度流程、
文化习俗都是约束力量。
约束力包括企业正式的、法定的、具有强制惩罚性的规章制度和具有道德舆论性的、不具有法定强制惩罚性的社会和企业
文化。前者统称为显性约束力、或称为强制约束力，后者称为隐性约束力或非强制约束力。
二.人的社会行动是源自各种力量驱动的，这种驱动力量是实在的与动态的，我们在本书中将这种动态力量统称为驱动力。比如，我们追求的权利、利益、安全、社会地位都是这种驱动力量。
驱动力包括外部驱动力和内部驱动力，外驱动力是行为人的行动的维系力，符合社会、组织的共性利益；内驱动力是行为人的行动的突破力，存在个体差异性。
理性责任矩阵建模与管理运用简介
基于责任概念和构建的两要素分析，我们通过对约束力、驱动力进行属性再分析，构建成责任（约束-驱动）矩阵，建立了责任数学分析模型与原理。
责任矩阵认为责任是人类社会发展的天然理性力量，说它是理性的力量是因为它包含了两种力量：一种是约束力，另一种是驱动力。
责任公式和图式数学建模：
责任R=社会（组织）关系（Y轴）*社会（组织）行为（X轴）
X为责任动力系统，即社会（组织）所期待的社会（组织）行动或行动模式；
Y为责任静力系统，即社会（组织）行为指导、评价、判断、处置的规则系统。
(理性责任4R矩阵)
因此根据责任两个维度，我们构建了责任（4R）矩阵，并提出四个责任单位：角色责任R1、能力责任R2、义务责任R3、原因责任R4概念。
角色责任R1（外驱动力，显性约束力）
角色责任R1由外驱动力导向和显性约束力构成，表示的是当个体行为满足社会（组织）期望，结果具有共性和一致性，对类似这种行为评价的总和，即为角色责任R1，其典型特征是不违反社会（组织）规则为原则、行为与结果之间共性和一致性、易评价和监管。
通俗理解为：角色在规则下必须做的事。因具有明显的约束和外部监管条件，其数学表达式为（-1,0），按照规则做，正常状态为（0），违反规则的状态为（-1）。通常为遵守公司的各项规则制度的责任行为方面。这种极性为约束性原则，要么符合规则，要么就是违反。
管理模式为：制度类行为结果。
角色责任将为责任管理提供以下管理内容：责任边界问题即分工与岗位职责的区分，公司规则系统，即制度、流程、标准与规范建设问题。
数学表达式：R1=（-1,0）
能力责任R2（内驱动力，显性约束力）
能力责任R2由内驱动力导向和显性约束力构成，表示的是对个体超出组织期望的部分进行变动评价，其典型特征就是结果的差异性。
通俗理解为：努力做事情的差异性结果。数学表达式为（0~N），表示责任会因人而异，产生不同的结果差异，这种差异为程度性的，不存在正负极性。
管理模式为：目标激励类行为结果
能力责任将为责任管理提供以下管理内容：责任评价问题即竞争、目标激励机制建设，包括岗位目标体系、薪酬结构、绩效管理、胜任力模型等问题。
数学表达式：R2=（0~N)
义务责任R3（外驱动力，隐性约束力）
义务责任R3由外驱动力导向和隐性约束力构成，表示的是对个体选择社会（组织）鼓励、倡导但又是制度规则无法强制性要求的行为进行评价，其典型特征是无强制的责任契约关系。
通俗理解为：可做、可不做的事情。因非角色特定责任或无法强制和难以监督的原因，就无法对结果进行正式约束。其数学表达式为（0,1），表示行为人可以做（1），也可以不做（0），不存在处罚，但组织内部鼓励行为人行动有为。
义务责任将为责任管理提供以下管理内容：责任交互问题即合作，企业内部协同系统，企业
文化、企业精神等问题。
数学表达式：R3=R(0，+1）
原因责任R4 （内驱动力，隐性约束力）
原因责任R4由内驱动力导向和隐性约束力构成，表示的是对个体在外界没有强制约束力条件下由个体思想、观念、理念以及信仰因素作为内驱动力主导下进行行为选择的评价。数学表达式为（C，c）,表示行为人可以做利他性（通常为利于组织方面）（C）选择，也可以做利我性（站在自己的立场）（c）选择，其典型特征是无强制性地决策过程。
通俗理解为：因不同原因选择下做的事情。依靠行为人的内驱动并且无显性约束条件下的责任，这种责任停留在行为者的思想理念层。
原因责任将为责任管理提供以下管理内容：责任理念问题即选择系统，包括企业发展理念、价值观、愿景、使命、企业
战略等问题。
数学表达式：R4=R（C,c）/（0~N)
理性责任4R图式：
R =R1+R2+R3+R4
这个责任图式包括了我们人类的所有责任范畴，同时，这四种责任分别破译了人与制度规则的关系、人与目标激励的关系、人与
文化协作的关系、人与思想理念的关系。同时，解决社会组织进化的规则，即分工、竞争、合作、选择。
理性责任（4R）矩阵实际上是解决了人类个体行为与社会（组织）行为选择模式。一般行为选择动力结果取决于动力的方向与大小。这个行为选择动力取决于社会（组织）关系，在社会（组织）关系中既存在一般约束力和一般驱动力，一般约束力包括社会（组织）层面的也包括个体自身层面约束因素，根据一般约束力的表现规律可分为显性与隐性之分；一般驱动力也包括社会（组织）层面和个体自身层面驱动因素。
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